차량은 충전소, 집, 사무실 등 목적지까지 도착하는데 충분한 배터리가 있는지 주기적으로 확인한다. 배터리가 충분하지 않으면 차량은 서버에 충전을 요청한다. 서버는 충전 배터리를 탑재한 드론을 선택한다. 선택 기준은 두 가지다. 차량에서 가장 가까운 드론을 먼저 선정하고 그다음으로 차량을 충전할 만큼의 에너지를 가졌는지를 판단한다. 서버는 최종 선정된 드론을 차량으로 보낸다.
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